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正确答案：卧薪尝胆

成语解释：

【解释】：薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。

【出自】：《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

【示例】：中国足球要想冲出亚洲，必须～，刻苦训练。

【语法】：联合式;作谓语、定语、状语;含褒义