【用法】
常用来比喻为某件事出了大力的功臣。
【释义】
劳苦:出力很大。这则成语是指出了力，吃了苦，立了大功。
【出处】
这则成语出自《史记·项羽本纪》:“樊哙曰:‘劳苦而功高如此，未有封侯之赏，而听细说欲诛有功之人，此亡秦之续耳，窃为大王不取也！’”

【成语故事】

秦末起义军中，刘邦所率军队率先攻入秦都咸阳。按照当初约定，先入关中者为关中王。项羽军后至，他恐刘邦先入为王，便欲兴兵讨伐。项羽到了函谷关，把军队驻扎在鸿门，准备与刘邦一决胜负。当时，刘邦与项羽的军队实力悬殊太大，形势对刘邦非常不利。项羽的叔父项伯是刘邦军中重要谋士张良的朋友，于是答应为刘邦从中调停。第二天，刘邦带了一百多名随从，到鸿门向项羽谢罪。酒席间，项羽的谋士范增擅自让项庄以舞剑助兴的名义刺杀刘邦。项伯见状也拔剑起舞，以身体掩护刘邦，使项庄无从下手。张良见形势不妙，便去营外找到与刘邦同来的将领樊哙。樊哙得知情况后立刻一手握剑，一手持盾，冲进营门。项羽了解樊哙的身份后，赏给他一杯酒和一只生猪肘。樊哙说：“我有几句话奉劝大王，楚怀王曾跟起义将领约定:‘先入咸阳者为王。’现在沛公攻破秦军进入咸阳，秋毫无犯，等待大王到来。沛公这样劳苦立下功劳，不但没有封侯的赏赐，大王反而听信谗言想杀他，这是在继续走秦亡的道路，不应该啊！”项羽无言以对，刘邦则以上厕所为由不辞而别。