三国时，诸葛亮受到刘备的再三邀请，离开了他在南阳隆中隐居的茅庐，当上了刘备的军师。他到任不久就遇上了强敌：曹操手下大将夏侯惇（ｄūｎ）率十万大军前来攻打。诸葛亮出谋划策，制定了一条诱敌深入、再用火攻的妙计，打了一场漂亮的大胜仗。

那一天夜晚，浓云密布，月黑风紧。夏侯惇的大队人马被蜀军引入博望坡前的狭长地带。李典和于禁两个将领发现此处不仅道路狭窄，而且两边尽是芦苇，如果对方放火攻来，曹军就危险了。于是，他们急急地赶去报告夏侯惇。夏侯惇猛然醒悟过来，立即下令队伍停止前进。但话未落音，只听得背后传来惊呼之声，一片

熊熊的火光照亮了夜空。随后，两边的芦苇也燃烧起来，四面八方到处是火，加上风大，火势更猛。曹军乱成一团，人马相互践踏，死伤的人不计其数。此时，刘备手下大将赵云、关羽、张飞兵分几路杀来，双方恶战一场，杀得曹军尸横遍野，血流成河。直到天明，诸葛亮下令收兵，夏侯惇才收拾起残兵败将，灰溜溜地逃回许昌去了。

后来有人写了一首诗称赞诸葛亮：博望相持用火攻，指挥如意谈笑中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。

含义及用法：“初出茅庐”本指诸葛亮第一次指挥作战就大显身手，大获全胜。后人用这个典故形容某人才开始做某项工作，或形容新手缺乏经验。

注：茅庐，草房。