【释义】
悔：悔悟。过：错误。自新：使自己成为新人。这则成语的意思是指承认并追悔自己的错误，重新做人。
【用法】
形容人犯了错误后，认识并改正过错。
【出处】
这则成语出自《史记·扁鹊仓公列传》：“妾父为吏，齐中称其廉平，今坐法当刑。妾切痛死者不可复生，而刑者不可复续，虽欲改过自新，其道莫由，终不可得。妾愿入身为宫婢，以赎父刑罪，使得改行自新也。”

【成语故事】

汉朝初年，有一位医学家名叫淳于意。他从小喜爱医学，曾拜名医阳庆为师，学到了黄帝、扁鹊传下来的医术，治好了不少病人。但他后来因得罪权贵被官府判处肉刑，并要押到长安去行刑。淳于意没有儿子，只有五个女儿，他临走时对她们说：“到了这个关键时刻，你们却都帮不上忙！”他的小女儿缇萦听后，十分伤心。她决心救出父亲，于是便随父亲去了长安，并写了一封信给汉文帝。信上写到：“我父亲为官时，老百姓都称赞他廉洁公正。现在他犯了罪，理应受到惩罚。可我痛切地感到，人死不能复生，受肉刑之后断了的手脚也无法再长出来，尽管想改过自新，也实现不了了。我愿意给官府做奴婢，替父亲赎罪，以便让他有一个改过自新的机会。”汉文帝读完缇萦的信后，被她深深地感动了，于是就下令赦免了淳于意，并从此废除了肉刑。